STL5000

STL5000系列是一個8位元，標準8051 1T架構的微控制器，內建8K Bytes MTP、8K Bytes SRAM 供程式

使用，1個256 Bytes SRAM 和 1個512 Bytes SRAM 供資料存取。STL5000支援所有標準8051指令集並使

用4階中斷優先權處理中斷服務流程。並且，最大的工作電壓可達18V。

STL5000內建一個RC震盪器，工作頻率達51.2MHz，可供微控制器和系統使用。16個一般用途輸出入接

腳(GPIO)，可配置為漏極開路或CMOS輸出、數位輸入或類比輸入，支援雙向功能。2組標準16位元計時

器，1組帶有4路捕獲功能的計時器。還有一組看門狗計時器。另提供一組除錯介面(Synchronous Serial 

Output, SSO)，供大量同步資料的輸出使用。6路PWM 訊號可供單相或三相馬達驅動使用。內建三組比

較器，一組供單相霍爾感測器使用，其它兩組供限流使用。一組10位元ADC，可供7個IO接腳和1個工作

電壓偵測的使用。

微控制器啟動時，會由MTP載入程式碼到內部記憶體，再從記憶體啟動。為了確保程式的完整性，程式

碼有附加CRC16循環碼。STL5000提供系統燒錄功能(ISP)，利用既有的兩條訊號線，實現線上燒錄程式

碼的功能。同時利用這組訊號線，提供了線上偵錯輔助功能(ICD)，給程式設計者一個便捷的開發環境。

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